UNIT -I परिचय कृत्रिम बुद्धिमत्ता : परिचय, ठराविक अनुप्रयोग. स्टेट स्पेस सर्च : डेप्थ बाउंडेड डीएफएस, डेप्थ फर्स्ट इटेरेटिव्ह डीपनिंग. ह्युरिस्टिक सर्च : ह्युरिस्टिक फंक्शन्स, बेस्ट फर्स्ट सर्च हिल क्लाइंबिंग, व्हेरिएबल नेबरहुड डिसेंट, बीम सर्च, तब्बू सर्च. इष्टतम शोध : A* अल्गोरिदम, पुनरावृत्ती सखोल A*, रिकर्सिव्ह सर्वोत्तम प्रथम शोध, बंद आणि उघडलेल्या याद्या छाटणे. (अध्याय - 1,2,3) युनिट - II समस्या विघटन आणि नियोजन समस्या विघटन : ध्येय झाडे, नियम आधारित प्रणाली, नियम आधारित तज्ञ प्रणाली. नियोजन : STRIPS, फॉरवर्ड आणि बॅकवर्ड स्टेट स्पेस प्लॅनिंग, गोल स्टॅक प्लॅनिंग, प्लॅन स्पेस प्लॅनिंग, नियोजनासाठी एक एकीकृत फ्रेमवर्क. बंधन समाधान : एन - क्वीन्स, प्रतिबंध प्रसार, देखावा लेबलिंग, उच्च क्रम आणि दिशात्मक सुसंगतता, बॅकट्रॅकिंग आणि लूक अहेड स्ट्रॅटेजीज. (अध्याय - 4,5,6,7) UNIT - III तर्कशास्त्र आणि तर्कशास्त्र ज्ञान आधारित तर्क : एजंट, ज्ञानाचे पैलू, तर्कशास्त्र आणि निष्कर्ष : औपचारिक तर्कशास्त्र, प्रस्तावित आणि प्रथम क्रम तर्कशास्त्र, प्रस्तावित आणि प्रथम क्रम तर्कशास्त्रातील निराकरण, वजावटी पुनरावृत्ती , बॅकवर्ड चेनिंग, सेकंड ऑर्डर लॉजिक. ज्ञानाचे प्रतिनिधित्व : संकल्पनात्मक अवलंबित्व, फ्रेम्स, सिमेंटिक नेट. (अध्याय - 8,9) UNIT - IV नैसर्गिक भाषा प्रक्रिया आणि ANN नैसर्गिक भाषा प्रक्रिया : परिचय, नैसर्गिक भाषेतील प्रक्रियेचे टप्पे, मशीन भाषांतरात NLP चा वापर, माहिती पुनर्प्राप्ती आणि बिग डेटा माहिती पुनर्प्राप्ती. शिकणे: पर्यवेक्षित, पर्यवेक्षण न केलेले आणि मजबुतीकरण शिक्षण. आर्टिफिशियल न्यूरल नेटवर्क्स (एएनएन): संकल्पना, फीड फॉरवर्ड आणि फीडबॅक एएनएन, एरर बॅक प्रोपगेशन, बोल्टझमन मशीन. (अध्याय - 10,11,12) UNIT - V रोबोटिक्स रोबोटिक्स : मूलभूत तत्त्वे, पॉइंट रोबोटसाठी पथ नियोजन, पॉइंट रोबोटसाठी सेन्सिंग आणि मॅपिंग, मोबाइल रोबोट हार्डवेअर, नॉन व्हिज्युअल सेन्सर्स जसे की: कॉन्टॅक्ट सेन्सर्स, इनर्शियल सेन्सर्स, इन्फ्रारेड सेन्सर्स, सोनार, रडार, लेझर रेंजफाइंडर्स, बायोलॉजिकल सेन्सिंग. रोबोट सिस्टम कंट्रोल: क्षैतिज आणि अनुलंब विघटन, हायब्रिड कंट्रोल आर्किटेक्चर, मिडलवेअर, उच्च-स्तरीय नियंत्रण, मानवी-रोबोट इंटरफेस. (अध्याय - 13) UNIT - VI रोबोट प्रॅक्टिसमध्ये रोबोट पोज मेंटेनन्स आणि लोकॅलायझेशन : साधे लँडमार्क मापन, सर्वो कंट्रोल, रिकर्सिव्ह फिल्टरिंग, ग्लोबल लोकलायझेशन. मॅपिंग: संवेदी नकाशे, टोपोलॉजिकल नकाशे, भौमितिक नकाशे, अन्वेषण. सरावातील रोबोट्स : डिलिव्हरी रोबोट्स, इंटेलिजेंट व्हेइकल्स, मायनिंग ऑटोमेशन, स्पेस रोबोटिक्स, ऑटोनॉमस एअरक्राफ्ट्स, कृषी, वनीकरण, घरगुती रोबोट्स. (अध्याय - 14)