हे पुस्तक मॉडर्न कंट्रोल सिस्टीम्सवरील पदवीपूर्व अभ्यासक्रमासाठी लिहिलेले आहे. हे रेखीय नियंत्रण प्रणालींचे राज्य परिवर्तनीय विश्लेषण आणि नॉनलाइनर नियंत्रण प्रणालींचे विश्लेषण यांचे सर्वसमावेशक स्पष्टीकरण प्रदान करते. प्रत्येक प्रकरणाची सुरुवात विषयाच्या पार्श्वभूमीने होते. मग ते विविध विभाग आणि उपविभागांमध्ये विभागून विषयाबद्दलचे वैचारिक ज्ञान देते. प्रत्येक धडा विषयाचे तपशीलवार स्पष्टीकरण, व्यावहारिक उदाहरणे आणि विविध समस्यांचे निराकरण करते. पुस्तकात विषयाचे तत्वज्ञान स्पष्ट केले आहे ज्यामुळे संकल्पनांचे आकलन अगदी स्पष्ट होते आणि विषय अधिक मनोरंजक बनतो. स्टेट व्हेरिएबलची संकल्पना आणि रेखीय नियंत्रण प्रणालीचे राज्य मॉडेल स्पष्ट करून पुस्तकाची सुरुवात होते. नंतर फेज व्हेरिएबल्स, कॅनॉनिकल व्हेरिएबल्स, जॉर्डनचे कॅनॉनिकल फॉर्म आणि कॅस्केड प्रोग्रामिंग वापरून विविध प्रकारच्या सिस्टम्सचे स्टेट मॉडेल कसे मिळवायचे ते स्पष्ट करते. त्यानंतर पुस्तकात मॅट्रिक्स बीजगणिताचे चांगले कव्हरेज समाविष्ट आहे ज्यामध्ये इजेन व्हॅल्यूज, इजेन व्हेक्टर, मोडल मॅट्रिक्स आणि डायग्नलायझेशन समाविष्ट आहे. त्यात त्याच्या राज्य मॉडेलमधून सिस्टमच्या हस्तांतरण कार्याची व्युत्पत्ती देखील समाविष्ट आहे. पुस्तक राज्य संक्रमण मॅट्रिक्सच्या संकल्पनेसह राज्य समीकरणांचे निराकरण स्पष्ट करते. यात राज्य संक्रमण मॅट्रिक्स मिळविण्याच्या विविध पद्धतींचा समावेश आहे जसे की लॅपेस ट्रान्सफॉर्म पद्धत, पॉवर सिरीज पद्धत, केली हॅमिल्टन पद्धत आणि समानता परिवर्तन पद्धत. यात प्रणालींच्या नियंत्रणक्षमतेची आणि निरीक्षणक्षमतेची तपशीलवार चर्चा समाविष्ट आहे. हे सिस्टम डिझाइनच्या पोल प्लेसमेंट तंत्राची चर्चा देखील प्रदान करते. पुस्तकात विविध प्रकारचे नॉनलाइनरिटी आणि नॉनलाइनर सिस्टम शिकवले जातात. फेज प्लेन पद्धत, आयसोक्लाइन पद्धत आणि डेल्टा पद्धत वापरून नॉनलाइनर सिस्टम्सच्या विश्लेषणाचे मूलभूत ज्ञान या पुस्तकात समाविष्ट आहे. शेवटी, हे नॉनलाइनर सिस्टम्सचे स्थिरता विश्लेषण आणि लियापुनोव्हचे स्थिरता विश्लेषण स्पष्ट करते.