'स्मृतीयात्रा' हा लेखक बी.डी. खेर यांच्या अनेक मान्यवर लेखक, राजकारणी, पत्रकार, इतिहासकार आणि कवींच्या वैयक्तिक सहवासातील आठवणींचा एक सुंदर लेखाजोखा आहे. सावरकर, तात्यासाहेब केळकर, एस.एम. माटे, डी.व्ही.पोतदार, वि. खांदेकर, एन.एस. फडके, ग.द.म.द.डव., कृष्णवंडे, यांसारख्या विविध क्षेत्रातील नामवंत व्यक्तींवरील प्रासंगिक लेखांचा हा संग्रह आहे. , नरसिंह राव वगैरे. ते सावरकरांची अफाट सकारात्मकता, नरसिंहरावांची बुद्धी आणि त्यांची मानवता, यशवंतराव चव्हाण यांची साहित्य आणि लेखक, दवपोतदार यांची ऊर्जावान ऊर्जा यावर विशद करते; पी.बी.भावे सारखा शक्तिशाली वक्ता, अष्टपैलू कवी मनमोहन यांच्यावरही लक्ष केंद्रित करतो. हे 'स्मृतीयात्रा' एक पुस्तक आहे जे वाचकांना स्मृतींच्या गल्लीत घेऊन जाते आणि प्रसिद्ध लोकांचे त्यांच्या प्रमुख गुणांचे चित्रण करते.