युनिट - I यंत्रणा : घटक किंवा दुवे - वर्गीकरण - कठोर दुवा, लवचिक आणि द्रव दुवा - किनेमॅटिक्स जोड्यांचे प्रकार - स्लाइडिंग, टर्निंग, रोलिंग, स्क्रू आणि गोलाकार जोड्या - खालच्या आणि उच्च जोड्या - बंद आणि खुल्या जोड्या - मर्यादित गती - पूर्णपणे, अंशतः किंवा यशस्वीरित्या आणि अपूर्णपणे प्रतिबंधित. यंत्रणा आणि यंत्रे - यंत्रणांची गतिशीलता : ग्रुबलरचे निकष, मशीनचे वर्गीकरण - किनेमॅटिक्स साखळी - यंत्रणाचे व्युत्क्रम - क्वाड्रिक सायकल साखळीचे व्युत्क्रम, सिंगल आणि डबल स्लाइडर क्रॅंक चेन, यांत्रिक फायदा. (अध्याय - 1) युनिट - II किनेमॅटिक्स : वेग आणि प्रवेग - मशीनमधील दुव्याची गती - वेग आणि प्रवेग निश्चित करणे - ग्राफिकल पद्धत - सापेक्ष वेग पद्धतीचा वापर. शरीराची समतल गती : रोटेशनचे तात्कालिक केंद्र- सेन्ट्रोड्स आणि अॅक्सोड्स - रेषा प्रमेयातील तीन केंद्रे - तात्काळ केंद्राचे ग्राफिकल निर्धारण, तात्काळ केंद्र पद्धतीद्वारे बिंदू आणि लिंक्सच्या कोनीय वेगाचे निर्धारण. क्लिअन्स बांधकाम - कोरिओलिस प्रवेग - प्रवेगच्या कोरिओलिस घटकाचे निर्धारण. यंत्रणेचे विश्लेषण : विस्थापनासाठी स्लाइडर क्रॅंक चेनचे विश्लेषण- स्लाइडरचा वेग आणि प्रवेग - दिलेल्या यंत्रणेसाठी प्रवेग आकृती. (अध्याय - 2) UNIT - III सरळ-रेखा गती यंत्रणा : अचूक आणि अंदाजे कॉपी केलेले आणि व्युत्पन्न प्रकार - प्युसेलियर - हार्ट - स्कॉट रसेल - ग्रासॉपर - वॅट - त्चेबिचेफ आणि रॉबर्ट मेकॅनिझम - पॅन्टोग्राफ्स. स्टीयरिंग गीअर्स : योग्य स्टीयरिंगसाठी अटी - डेव्हिस स्टीयरिंग गियर, एकर्मनचे स्टीयरिंग गियर. हूकचे जॉइंट : सिंगल आणि डबल हूकचे संयुक्त -वेग गुणोत्तर - अनुप्रयोग - समस्या. (अध्याय - 3) UNIT - IV Cams UNIT - V उच्च जोडी