अभ्यासक्रम नियंत्रण अभियांत्रिकी - (18ME71) क्रेडिट्स : 03CIE गुण : 40SEE गुण : 60 मॉड्यूल - 1 परिचय : नियंत्रण प्रणालीचे घटक, ओपन लूप आणि बंद लूप प्रणाली. नियंत्रकांचे प्रकार : आनुपातिक, अविभाज्य, विभेदक, आनुपातिक-अविभाज्य, आणि प्रमाण-अविभाज्य नियंत्रक. भौतिक प्रणालींचे मॉडेलिंग : यांत्रिक, इलेक्ट्रिकल, थर्मल, हायड्रोलिक प्रणालींचे गणितीय मॉडेल. (अध्याय - 1, 3, 4) मॉड्यूल - 2 नियंत्रण प्रणालीचे टाइम डोमेन कार्यप्रदर्शन : ठराविक चाचणी सिग्नल, युनिट स्टेप प्रतिसाद आणि पहिल्या ऑर्डरची वेळ डोमेन वैशिष्ट्ये, द्वितीय ऑर्डर प्रणाली. स्थिर स्थिती त्रुटी, त्रुटी स्थिरांक. (अध्याय - 5) मॉड्यूल - 3 ब्लॉक डायग्राम बीजगणित, ब्लॉक आकृती कमी करणे, सिग्नल प्रवाह आलेख, सिग्नल प्रवाह आलेखांसाठी सूत्र प्राप्त करणे, भिन्न समीकरणांमधून राज्य आकृती. (अध्याय - 6, 7, 8) मॉड्यूल - 4 रेखीय नियंत्रण प्रणालीची स्थिरता : रूटचा निकष, रूट लोकस, रूट लोकस वापरून फेज मार्जिन आणि गेन मार्जिन निश्चित करणे. (अध्याय - 9, 10) मॉड्यूल - 5 पोलर प्लॉट, नायक्विस्ट प्लॉट, बोडे प्लॉट, फेज मार्जिनचे निर्धारण आणि बोडे प्लॉट वापरून मार्जिन वापरून स्थिरता विश्लेषण. (अध्याय - 11, 12, 13)